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2026年(23级/27届)计算机保研经验贴——中九高rank无竞赛微科研

含清华ai、上交ai、人大高瓴、自动化所、本校

图文无关。画师为 X(twitter) 上的 @risuyorokobi。

我关于本校本科阶段的一些指南:

前言

每个人的情况终究不同,本帖只是从个人视角出发作介绍。例如,我在获得导师口头offer后,没有报一些弱com院校的预推免,因为懒得再联系其他导师。本人报的院校较少,最后还是有幸获得了一个联培的名额,并且该offer很铁。我在保研期间没有鸽过任何老师。我也懒得海投,投的学校基本都入了营。如果你确实没offer,可以尝试海投。

每年计算机保研似乎都在变得更卷。我这一届(23级)高三时,ChatGPT发布了;等到大学入学时,已经可以使用 AI 工具了。不过,直到我大二,ai 才发展得成熟,能够熟练解决课业问题与科研问题。这样,自然会有更多人利用 ai 做项目,bar 也水涨船高。可以预见后面几届同学,在刚入学时就有完善的 ai,此时,院校如何评价一个学生的水平,我们如何看待自身的水平,都是值得思考的问题。我目前没有答案。

个人角度来看,如果你不是高rank+ACM竞赛获奖型选手,可以走强com路线,要想保研外校,最好都提前进外校组进行科研。大多数top院校老师都希望在科研实习的过程中,看清学生的一些特质是否符合自己期待,进而起到筛选的作用。对老师而言,此类学生可能更不容易“鸽”(这条是我随便猜的,不确定)。因此,在确定名额时,会优先考虑在自己组实习过的学生。

随着申请人越来越多,“专业对口”也变得重要,例如你申请具身组的研究生最好有具身的科研经历,申请llm组最好有llm的科研经历,等等。当然这也不尽然,有些导师可能更看重学生的基础能力,或者解决问题的视角等。只是说,在大二或大三阶段就选择好之后研究生的方向,能够最大化你被导师青睐的先验概率,具体后验概率还要根据其他因素计算。

同时,我认为研究生阶段导师确实大于院校title,因为导师能直接决定你有多少补贴、能得到多少指导、能否实习,同时决定有多少计算资源、组内氛围如何、课题组去向如何。这些方面因导师而异,不能只看院校。院校title体现在招聘时的一个初筛标签,只要不是太差,最终还是更加看重个人能力;同时院校还与城市有关,这个就更看个人偏好了。

至于选择硕士还是博士,我本人没有过多考虑,因为导师只有博士名额,所以我选择了博士。之前做过科研,感觉自己至少不讨厌科研。同时博士期间可以实习/与企业合作,所以感觉ok。

个人情况

  • 学校:中九
  • 专业:计算机拔尖班
  • rank:前五学期rank1,可以开大类130+的排名;前六学期rank2,可以开大类80+的排名。指的都是绩点,我没用过综测排名
  • 竞赛:无
  • 科研:夏令营期间一篇n作在投,9月中了CoRL
  • 英语:六级550+,四级600+
  • 荣誉:两次国家奖学金

个人意向:导师 ≈ 研究方向(具身)> 学校title ≈ 城市。

最终去向:上海交通大学与上海期智研究院联培,导师来自清华叉院。

保研黑话

  • rank(rk):指学生的绩点/综测排名,部分院校筛简历时会卡rank,也就是低于某个排名百分比不让进。
  • bar:指院校夏令营或预推免的入营门槛。一般学校越好,bar越高。
  • wl:即waiting list,候补队列。如果前面有人放弃资格,候补者就有机会依次递补。
  • offer:指优秀营员、考核结果优秀等,也就是院校愿意录取你;有些院校看似优营,实际要与导师双选后才有真正的offer。
  • oq:即over qualified,指学生水平远超所报院校的生源水平,院校因担心其最终不会选择自己而拒绝其入营。
  • 套磁(陶瓷):指提前通过邮件等方式与心仪导师联系,以争取实习机会、入营资格或提前锁定offer。
  • 鸽穿:指一个学院的优营和候补人数中,最终决定接受录取的人数总和也未达到其招生数量。学院最终可能开新的批次来招生,或者电话联系学生等。
  • com:即committee,指招生委员会。强com指学院官方权力大,导师个人话语权小;弱com则指导师在录取中拥有很大决定权。
  • bg:即background,指个人的综合背景条件,包括本科院校、成绩排名、科研经历等。
  • pub:即publication,指论文发表情况。

保研前准备

前前保研时期(大二上)

我在大二上加入了北大工学院的一位新ap的组,做的是具身智能方向。不过组内没有真机,显卡不多,只是在组会上研究一些论文。

这个阶段我入门了具身领域,阅读了 Diffusion Policy1、ALOHA(ACT)2、RT系列34、Octo5、OpenVLA6等工作,虽然当时对它们的理解不深。在24年10月末,$\pi_0$ 7发布,当时也是较早阅读了这篇工作,虽说Flow Matching、action expert等概念后面才真正理解。

该阶段的科研没有产出,只是利用Docker,复现了 Diffusion Policy 与 3D Diffusion Policy8 的一些实验,也尝试用 Hugging Face 的 Accelerate 库进行多卡训练(4卡)。工程上,熟悉了 Ubuntu、Pytorch、Wandb、YAML、OmegaConf 等。

后因为感觉在这个组比较缺少资源,于是寒假快结束时联系了清华的导师,并明确和北大的老师说退出该项目。当时还纠结了一阵子如何提出退出。和北大老师说完情况后,他也就简单地同意,然后挂了电话。后面想想,其实本科生退出本来就没啥,都是流动资源,导师也都心知肚明。可以尝试多个课题组,本来就是本科生的优势,没必要心态上觉得过不去。

前保研时期(大二下~大三上)

我于大二下加入清华叉院某组做人形机器人方向(叉院做具身的不到10位,可以枚举),一开始先是旁听了一个进行到一半的项目。我最后没有被该项目挂名,只是被写在了 Acknowledgements 中。

我于25年4月左右开始参与一个新的人形机器人项目。不过该项目进展较慢,甚至前前后后花了将近一年时间。原因之一便是项目做到一半,原先想法被 scoop(抢先发表)了,导致不得不调整方向。后续引入新的硬件,带来了一些新的问题。我在25年暑假进行了接近两个月的线下实习,期间接触了真机,明白了宇树G1的一系列硬件。

大三上开始,我在该项目中没投入多少精力,也没做其他科研。

大三寒假

有些同学会在此期间复习基础课程(高数、线代、概率论、机器学习、深度学习等),或者复习算法题(如刷 leetcode 等)。不过我主要还是在玩,最多复习了 CS2859 强化学习课程,以及其中的一些推导。

夏令营

PS: 有些学校我放到预推免了。有些院校的“预推免”比另一些院校的“夏令营”还要早,因此两者差别不大,更多只是叫法的区别。

夏令营阶段 0 offer,也算一种夏0营()

院校报考类型是否入营是否优营备注
清华 ai(cai)直博✅❌没联系cai的导师
清华叉院直博❌此时叉院老师跟我说没清华的名额了
上交 ai(sai)直博✅❌没优营很尴尬,导致后续有些焦虑

3月-5月

3月回学校开始,我跟清华老师说想读他的博士/硕士,并继续做科研,老师说后续会有相关考核。

该科研项目主要是与一位学长合作,与第一人称(ego)视频有关。后续因学长实习等原因,项目没有进行下去,终止于5月多。

在4月初,我参加了导师给我的考核,为期一周半。似乎清华叉院或清华ai,导师大多数都有自己的考核,无论是完整的科研实习,还是小项目。受限于保密协议,该考核无法展开说明,只能说与具身智能26上半年最火的一个词有关。

考核结束时已经到了4月中旬,我意识到自己还没联系其他导师,因此有些担心。于是联系了上交 ai 一位导师,他不确定名额,让我等等。

考核结束约一周半后,导师约我聊了半小时,让我介绍考核中项目完成的情况,并让我继续等消息。

清华 ai (cai)

今年清华 ai 的 bar 相当高,是计算机最顶尖的 bar 之一。根据官方统计数据,在报名的1000余人中,有500多位有国奖,700多位“一作”发表或在投,300多位“第一名”,100多位有ACM获奖(有学长对这类渲染peer pressure的展示持明确反对意见)。最后200多人入营。展示的图中,入营最多的是清华,其次是北理和北邮。此外是上交、北航、华科、人大等等。男女比例 4:1 。

姚期智院长开场演讲
姚期智院长开场演讲
cai入营情况
cai入营情况

夏令营有三天,5月15日-5月17日。第一天下午报到+开放日(Open Office Hours),可以找导师套磁。我和几位做具身的导师聊了聊。期间发现许多参营同学都有对口研究经历,同时也有论文。晚上是AI理论知识竞赛,2小时,英文试卷英文作答。题目涵盖得很宽,包括数学、算法、AI,满分100,时间较为紧张,题目大致如下,其中第7题-第9题选一题作答(我选了第7题,因为比较套路)

  1. 15分,线性代数,给定矩阵,求秩、特征值、向量空间相关,求矩阵的20次方。
  2. 15分,高数的无穷级数,和函数,求导与积分。证明无穷级数等于另一个函数 $-ln(1-x)$,代入 $\frac{1}{2}$ 的值。
  3. 15分,动态规划,网格图dp问题,第一问没有障碍,写递推式,问左上角到右下角的路径数量;第二问加了障碍,写递推式,算结果;第三问格子里面是正负数,可以有一次豁免加负数的机会,改为加上0,要求到达右下角得分最大。在一个小例子中画状态转移图,求状态转移公式,写出计算结果。(三维dp)
  4. 15分,图论,有向无环图最短路径,这道题我不太确定。第一问先算各个路径对应的value,然后去掉一条边,让最小路径的值最大,求出要去除的边和对应最小的值。第二问对于所有可能去掉一条边的情况,给出求出总的最小路径的最大值的算法。第三问去掉每条边又有另一个cost,要求让cost最小,并使得终点不可达的算法。
  5. 15分,EM算法,第一问证明ELBO;给出具体伯努利分布、高斯分布后,第二问写出E-step,第三问写出M-step。
  6. 10分,CLIP模型,题目给出loss,第一问要对 $v_i^t$ 求导;第二问要利用互信息推导出InfoNCE Loss。
  7. 15分,Transformer基础推导,RoPE算法证明点积只与相对位置相关;LayerNorm的公式,以及证明可以约束梯度;先写出单头注意力公式,然后写出多头注意力公式。
  8. 15分,3d 点云与 RL 相关,涉及相机内外参数等,没有细看。
  9. 15分,优化(Optimization)相关的问题,很偏理论,没有细看。

第二天上午,先是两个半小时的会议,最先是姚期智发言,然后是老师报告,介绍自己的课题组,每位老师都被限定了一定时间。研究方向挺多样,包括具身与空间智能、深度学习理论、autoresearch、LLM与VLM、ego视频、coding agent等等。中午在学院内有免费的午餐。下午三个半小时有三个平行的workshop,可以自行选择参加,包括空间智能、大模型Agent与AI+Science。我参加了空间智能,其实就是具身智能。该workshop主要是听该领域的五位导师仔细介绍自己的项目和想法,每个导师差不多半个小时,因此相比上午更加深入。也会有一些学生提问的环节。

这一天晚上,导师说他大概率没有清华这边的名额了,不过还有上交这边的名额,希望我考虑一下,在下周二之前给出决策(此时是周六)。我回导师需要考虑一下。

第三天是面试,需要自行准备ppt,时间为8分钟,5分钟 presentation + 3分钟 Q&A,有志愿者会在剩3分钟与1分钟的时候举牌子提醒。差不多一半左右的人进了面试。我面试时,有位老师的问题问得很深,我一时半会没回答上来。估计旁边老师看不下去了,还帮我打圆场😂。

总的来说,虽然清华 ai 才创办了几年,但老师都相当有实力与潜力,未来还会引入更多AP。办公环境很好,是全新的一座大楼。录取方式上,大部分应该还是联系导师并且提前实习,之后在预推免获得名额,听说有的导师组内甚至有好几位985的rank1在实习,难度不小;好像也有少部分强com名额,但我没有优营。因为清华 ai 夏令营在5月左右,而此时导师应该都有自己的推荐人选了,因此实习要很早开始,在大三上甚至更早就要考虑。

5月-7月

清华 ai 夏令营结束的晚上,我跟导师说自己愿意考虑在上交攻读直博。他说还不太确定,需要等其他一些同学回复,之后确定下来会回复。

之前清华叉院在5月7日报名截止。5月22日出了入营结果,不过此时老师已明确跟我说没有清华那边的名额了,因此没有入营。

接下来一两周感觉没什么目标有点摆,再之后两周多就是期末考试,因此突击了一下。

在6月中旬,导师询问我是否有博士的去向,电话沟通后,他说上交名额基本确定可以给到我,应该没有太多变数,问我愿不愿意接受。我自然接受。老师问我有没有其他变数,我回答基本确定,是我的第一意向。

事后想想,我与导师对这个offer的确定程度,都有些谦虚😂导师一直为我保留了这个offer,而我也没有与其他导师达成过双选。

一周多后,上交 ai 夏令营的通知出了,我与之前联系的上交导师明确说自己已有offer,准备放弃他那边的机会,他也恭喜我。他之前只是与我发过让我等待后续的消息,没有什么考核或名额方面的信息。

上交 ai(sai)

因为之前在良乡租房,我在7月中旬才正式搬到中关村,而不是7月上旬。搬到中关村再过一周,就要参加7月22日-23日的上交ai夏令营。

sai
sai

提前一天坐高铁抵达上海,并入住酒店。sai对于硕士和博士的考核不同。对于直博,第一天早上进行专业测试,就是笔试,用时2小时。下午没有安排。考核的内容已有人明确整理,在小红书上10,如果未来下架,才可能考虑在本博客中详细展开。主要内容是 RL 方面,也涉及一些 AI infra、梯度下降、Transformer、机械臂、贝叶斯推断等方面。个人感觉最后一题计算量较大,没写出来,其他还好。

第二天面试,分为上午与下午两场,我被分到了下午。面试不使用ppt,只用简历,每人20分钟,时间相当多,因此留下了充足的“拷打”时间。每场面试内有7个专业老师+1个行政老师。面试首先会让你用英文介绍自己(这句话是英文,所以我第一时间没反应过来,老师讲第二次我才理解)。然后英文问你最喜欢的书是什么。之后全都是中文的提问。包括深入问一问你的项目细节,来弄清楚项目是不是你做的。同时会涉及一些“性格”方面的问题,或者是纯压力测试,例如“你有什么缺点”“和其他人相比你有你有什么优势与劣势”等。不太会问具体的专业问题,但会让你讲专业课(例如数学)在项目中有哪些应用。也会问你的未来研究兴趣。我当时简历上写了 World Action Model,老师似乎对此十分专业,因此拷打了许多相关问题,但彼时我对一些细节还不那么了解。具体到xxx模型的 backbone 是几B,xxx模型的优势与劣势等。行政老师可能会问你简历上社会实践等部分,以及前几天还有个心理测试但我在网站上没找到,她问我为什么没写。

sai 的结果等了较长时间才出,这里先按下不表。

预推免

院校报考类型是否入营是否优营备注
人大高瓴直博✅❌候补。当初没注意,报了直博;不过直博名额确实更多
自动化所(第一批)随意,看双选结果✅⍻优营但未双选,实际没有效力
上交 ai(sai)直博✅✅“二进宫”,最终去向
本校 cs学硕✅✅在确认资格ddl前,释放了本校offer

人大高瓴

7月23日结束sai夏令营后,7月25日就到高瓴报道,7月26日-27日考核。

人大高瓴是纯粹的强com,拥有硬核的考试与面试。第一天(26日)上午有两个半小时的笔试,内容很多,包括数据结构(408难度,例如给你二叉树的两种遍历写另一种遍历,hash冲突相关计算,排序等),高数,线代,概率论,机器学习(包括奇异值分解、PCA等)。前面这些都是选择题,题量较大,有40多道。两道大题选做一道,一道是算法题(我没有细看,大概是一个区间上搜索有关),一道是概率论的贝叶斯推断,具体如下。

考虑三门问题,第一问用贝叶斯定理求主持人打开一扇没有车的门后,换与不换门中奖的概率。第二问拓展到 N 个门,主持人打开 M 扇门,有 i 个车。这三者满足约束保证问题成立(具体忘了,可以让大模型补全)。求什么情况下,更换其他门可以使得门后有车的概率增加。第三问进一步为车在门后引入一个概率分布,要利用贝叶斯定理与积分,计算出后验概率,是更完整的贝叶斯推断。

除此之外,还有个英语题将中文翻译成英文,是 llm/agent 相关,内容不长,相对简单。

人大高瓴
人大高瓴

以上是笔试。当天下午,首先在报告厅开会,介绍了人大高瓴的大致情况,学院发展历史,老师研究方向等。之后便是德智体美劳考核,这也是人大颇具特色的一环。备考期间先把同学们集中在一间教室里,电子产品都放到包里管起来,只能看纸质材料复习。这样大概是为了防止同学们串通。这个考核问的问题自然很生活化,例如如果与舍友的作息不和,且学校没有多余宿舍可以换,要怎么办?以及导师的研究方向与你想做的方向不一致,怎么办?

当天下午也是 AI 学术市集环节,会有各个老师的poster介绍,且一般有博士生来向你推荐课题组。高瓴的强组去向是相当好的,经常与大厂有学术合作,学生自然可以比较好地实习,毕业不愁找工作。方向上,llm/智能体最多,其次还有多模态、推广搜、ai4science、具身、ai理论与可解释性、社会科学智能等。整体方向都很不错。

第二天下午,面试。依旧把同学们放一块,不能使用电子设备,因此我提前打印了leetcode hot100以及一些数学题(让GPT整理的)。面试有些抽象,时间只有8分钟,却要做许多事——中文自我介绍、简单英文提问、抽试题回答(提供草稿纸,以口述为准,一道算法题,一道数学题,看别人经验贴好像还可能有ai题,但总数是两道),如果你都做完了,那才会有剩下的科研提问。显然时间相当紧张,而我甚至没有在考场中看到时间,导致完全不清楚进行到了哪里。算法题是图论相关,我刚好不知道,只能现编一个暴力方法;数学题是概率论相关,比较“脑筋急转弯”,虽然我想出来了,但回答到一半就被老师打断,因为时间到了。于是遗憾离场。

高瓴结果出得很快,三天后就出了,我在候补名单中,且排名相当靠后,基本没戏。

自动化所(第一批)

7月末,自动化所发来通知,说是在8月12日进行面试。据说第一批的bar较高,后续还有第二批、工程硕博、第三批,bar 相对低一些。

8月6日,上交ai发来夏令营的结果,点开邮件,写着“未获评优秀营员资格”。我久违地再次感受到挫败的滋味。回想起来自己大学过得确实挺顺利的,考试排名都不错,论文不被接受也不算太大的事,反正之后能再投。倒是这次的没有优营,让我萌生了不少担忧——这是否意味着我这个offer没多大效力?要是之后预推免也没过怎么办?目前0offer怎么办?诸如此类。

几周前出成绩,就算几门课 60-70分(详见计科大三通关指南),在拔尖班里排名最后,我内心也没什么感想,可能只有一种“自己主动放弃”的感慨。上一次有此类挫败的感觉,居然是大一上的《线性代数》课,老师小测,我认真复习各类证明题,结果考的是较为基础的求解非齐次方程。而我因为计算不够熟练,搞混了通解和特解,进而几乎全错。事后来看,这自然不算什么大事,不过是一门2学分的课上,一个占比较小的课堂测试罢了——老师更多只是为了看出勤,最后我甚至获得满分。但是,对当时刚进入大学校园的我,对自身没什么自我认同的我来说,确实是件大事,我浑浑噩噩了好几天,后面还是看了《积极心理学》11等才有所释怀,并在无聊中,翻阅到了CSDIY12,开始CS方面的自学。

上上次有这类挫败感,可能是高考出分吧。这种感觉,是在充分准备但结果不理想的情况下,才会有的。

我感到自己不得不面对它,但又懒得为自动化所准备更多东西。在上海期智招生老师的帮助下,联系了之前期智联培的学长,听说sai预推免只有一天的面试,他也只参加了预推免。我听说好像确实有在预推免被刷下来的人,联培终究还是要上交那边同意。

好在自动化所算是一件眼前需要做的事,因此我只能硬着头皮参加,倒是能减缓一点内心的空虚。8月12日上午报到,抵达报告厅,完成了《综合素质测评》,其实就是扫码回答心理问卷。随后便是面试,有7组不同的面试间,看名单反而清北较少,985或者顶211居多。

自动化所
自动化所

我排在靠后位置,2:30之后。因此中午可以外出吃个饭,有充足的时间准备。面试时间为10分钟,有5位专业老师与1位行政老师。首先进行中文自我介绍。接着,我本来以为像往常经验贴,自动化所会有不少专业问题,结果实际上一个都没问,几乎全都是一位老师在问我科研项目中的细节。后来我才知道,是这位老师对我的研究方向感兴趣。其他也就问了问“你有报清北的预推免吗?为什么?”出门时,行政老师慈祥地看着我,说“有点紧张对吧,没事的”。我也意识到,自己在面试中确实可能过于紧张了,包括过往的面试。

过了两天,自动化所就发来通知,通过了考核,需要进行导师双选,没有导师双选相当于没有offer。双选的时间有10天,需要本人与导师的签字。之前报名系统上填的硕博、专业也都不重要,更重要的是在双选阶段选择了什么。

我有些犹豫要不要找个导师保底,但想了想又觉得麻烦。有一位面试时对我感兴趣的导师,找我花一个小时聊了聊,我也比较坦诚地说了说自己已有口头offer与意向。他也说自动化所这边可能要多做所里面的一些项目等。交谈过后,之后也没联系。

上交 ai(sai)

又摆了一周,等到开学。很遗憾,本校就算是大四,也仍有小学期。此时本来保研的要参加预推免,考研的要复习,找工作的需要秋招,留学的…(本校留学较少)。就是要在这种关键的时间点,继续恶心一下。不过好在 agent 很发达,项目一个人就能蹬完。最多的就是准备一下中期答辩与结题答辩。

在小学期的最后一周(9月14日-9月20日),发生了不少事,以下按天记录。

周一,上交 ai 预推免那边总算发了入围通知,确定了周五上午进行面试。我将此前简历与科研兴趣等方向改了改,避免出现一些自己不太熟悉的内容。

周二,我提交小学期答辩的请假条(小学期答辩在周五),咨询老师后,我们组可以放在下午,并且允许我线上答辩。

周三,没太多事,继续复习了一些项目、具身智能等知识。

周四,坐高铁前往上海。在酒店做点准备。

周五,八点抵达 sai。签到,八点半才开始面试。有四个平行组,我这次排到最后一名,倒也是有充足的时间,可以发呆一会,再多看看简历。在面试考场前,想到了两个月前的面试。这次我有意不去想太多,尝试深呼吸,确实感觉放松一些。面试中,老师仍然是几位专业老师+一位行政老师,主要是一位专业老师在提问,几乎都是项目相关。其他老师似乎不太会追问,总体比较友善。最后行政老师问了问其他的,然后老师们就下班了。我也走了。

下午,因为还有校内的答辩,故租了个钟点房。之后返回北京。

本校 cs

本校 cs 的预推免是周六周天两天。对于经历了前面那些拷打的我,恐怕是最简单的一集。

周六上午,半小时的英语听力。相当简单,只用关键词匹配就行,远不如六级听力,甚至可能比四级听力简单一点。

周六下午,跑到另一个校区机试。(这还是我保研期间,第一次参加机试)使用C或者C++语言,题目相当简单:

  1. 给定一个大于等于6的偶数,将它分解成两个质数之和,列出所有情况,每个情况一行。
  2. 给定一个字符串,将所有英文字符进行大小写转换,然后交换奇数位与偶数位(若长度为奇数,最后一位不交换位置)。
  3. 一道看似是模拟题,其实可能的输入只有13种,完全可以打表,分成13种情况打印结果即可。 时间一个半小时,很多人都提前走了。

周日,上午开始面试。4-5分钟自我介绍,4-5分钟英语问题,4-5分钟老师提问。请注意,这里前两项的时间加起来,比清华 ai、人大高瓴、自动化所的面试时间都要多(这些的面试时间都小于10分钟)。再加上面试考场后面还有明确的时钟,时间把握起来很容易,慢慢讲都行。英语题有两道,一道生活向问题(你的父母怎么看待你),一道科技向问题(介绍一下安卓操作系统),题库好像挺大(感觉有20套以上)。老师提问时,问了一下项目,然后问我是否保外校,我说是的,参加了上交 ai 预推免,但结果还没出,出了结果会第一时间告诉本校的。

9月21日(下周一)上午9:00开始,可以在国家保研系统填写志愿,我只写了上交的。下午三点半,上交总算出了结果,发来的邮件中没有写情况如何,还需要打开链接,输入个人信息搜索。结果:优秀。我也卡在ddl前,拒绝了本校的 offer。

释放本校
释放本校

之后,9月22日上午8:00开始,学校会开始发送复试通知。大多数学校的预推免在此前已经面试完成,这个复试通知只是走个形式。然而,上交 AI 还要求双选成功的导师将“导师评价表”发送到教务处,导师直到22日晚上才填完并发送。

复试通知直到9月23日下午才发,这是真的慢。记得学信网绑定微信,关闭消息免打扰,通知消息管理中设置以重要通知方式提醒。

复试通知
复试通知

9月24日上午8:00开始,学校可以发送拟录取通知。下午14:00起,学生可以接受拟录取通知。只能接受一个,并无法反悔。

待录取通知
待录取通知

感想

我的保研还算幸运,最后成功进了“梦导”的组。期间有些波折,可能事后来看波折并没有那么大,但当时会觉得看不清未来。

感谢那些在保研期间陪伴我度过焦虑日子的游戏(按时间顺序)——《以撒的结合》(寒假)、《极乐迪斯科》(寒假)、《杀戮尖塔》(2月、5月、6月、7月、8月)、《杀戮尖塔2》(3月、5月、6月)、Cataclysm系列(CDDA、CBN等)(3月、4月、6月、7月)、《奥日与黑暗森林》(7月)、《ToME4》(7月、8月、9月)、《Z.A.T.O.》(封面图)(9月)。

可以看出我是个 roguelike 爱好者,包括一些知名现代肉鸽,以及传统肉鸽。同时也感谢一些漫画——《蘑菇的拟态日常》、《杀手寓言》等。

感谢大学以来的老师,有些老师让我意识到大学教师评价体系中,科研与教课的分离;也有些教师让我真正理解了基础知识,并且体会到这些学科独特的美。

感谢我的导师,“稳稳地接住我”,给予了我一个铁 offer。

感谢所有自从我进入大学以来,向我答疑过的学长、学姐,有你们的指引,让我对未来状态的 Value Function 更加精确,进而能在当下选择长远来看更优的一步。

感谢所有线上、线下的朋友,虽然我们不一定见过多少次、聊过多少天,但你们的存在,使得我见识到了大学生活更多的可能性,让我对大学的 World Model 覆盖了更多 OOD(Out of Distribution) 的情况。

感谢所有向我咨询过的学弟、学妹们,可能在你们的视角中,我在单方面帮助你们;但其实在我心中,这些答疑也能帮助我审视自己目前的状况,了解更多人的处境,让我能对历史状态的 Memory 模块进行梯度下降。

感谢我的父母,在保研阶段坚定地相信我,为我提供基础的物质条件,也能支持我未来的选择。

最后,回到我本人。由于篇幅限制,自然忽略了许多我的准备工作:

  • 3月开始发现自己算法题能力太差,刷了一些leetcode题目。
  • 导师考核阶段我花费了很大的精力,之前都不知道自己能在较短时间内,做出这么多的事(当然少不了 ai 帮忙)。
  • 4月-5月,阅读了《Probabilistic Machine Learning》的部分内容,其中贝叶斯推断在后续多所院校的笔试中考到。
  • 5月份对着往年笔试题,复习了线代、概率论等科目,深入了解了 Transformer (各种 attention 机制、linear attention、flash attention、RoPE等),并做了一些 ai 出的题。
  • 6-7月复习了 GAN、VAE、Diffusion(原始 DDPM)、Flow-Matching 等生成模型的推导,虽说这些后面也没有考到(原始 DDPM 的详细推导真的很繁琐,据说中关村学院还考到了)。
  • 8-9月阅读自己研究方向的论文,也仔细看了看 openpi、StarVLA 等开源库中的实现。

所以,感谢我自己。

这一段是经典的保研总结语套路之一,人们总喜欢回望一下高考,觉得保研的“成功”能补偿什么,抑或是“大雪深埋”13。此类感慨太多了,让我们换个说法吧。保研,我可能遗失了什么?

  • 我本来在初高中期间,为了做音MAD,自学了剪辑软件、特效软件、平面设计、音频编辑、混音、编曲等,虽然都很浅显,但都是真正出于兴趣来学。我也曾幻想大学阶段能自由地做这类事,然而没有。
  • 我可能会很早地尝试海投大厂并实习,不一定是算法岗,但也能本科就业,更早地真正步入社会并承担责任,而不是用“研究生”的名号来拖延,逃避总会来临的身份转变。
  • 我可能会留学(考虑到本校环境,除北美外),接触到完全全新的环境,去思考自己此前完全没想到的问题,并做出出乎意料的决策。
  • 我可能会考研,在大学前几年有更多时间探索自己,也能利用大学原本就有的试错空间,而不是一入学就被成绩和各种时间节点束缚,人云亦云地参加竞赛、科研等等,即使自身并非真正喜爱做这些事。
  • …

至于保研让我获得了什么,可以参考他人的帖子:保研为我带来了什么?。

不管怎样,我还是到了这里。过去的我无法分割,没有这些经历也就没有现在的我,还是关注当下吧。

最后,祝愿大家都能找到想做的事,并尝试做下去!

参考资料


  1. Chi, Cheng, et al. “Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion.” The International Journal of Robotics Research 44.10-11 (2025): 1684-1704. ↩︎

  2. Zhao, Tony Z., et al. “Learning fine-grained bimanual manipulation with low-cost hardware.” arXiv preprint arXiv:2304.13705 (2023). ↩︎

  3. Brohan, Anthony, et al. “Rt-1: Robotics transformer for real-world control at scale.” arXiv preprint arXiv:2212.06817 (2022). ↩︎

  4. Brohan, Anthony, et al. “Rt-2: Vision-language-action models transfer web knowledge to robotic control.” arXiv preprint arXiv:2307.15818 (2023). ↩︎

  5. Team, Octo Model, et al. “Octo: An open-source generalist robot policy.” arXiv preprint arXiv:2405.12213 (2024). ↩︎

  6. Kim, Moo Jin, et al. “Openvla: An open-source vision-language-action model.” arXiv preprint arXiv:2406.09246 (2024). ↩︎

  7. Black, Kevin, et al. “$\pi_0 $: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control.” arXiv preprint arXiv:2410.24164 (2024). ↩︎

  8. Ze, Yanjie, et al. “3d diffusion policy: Generalizable visuomotor policy learning via simple 3d representations.” arXiv preprint arXiv:2403.03954 (2024). ↩︎

  9. CS285. UC Berkeley. https://rail.eecs.berkeley.edu/deeprlcourse/ ↩︎

  10. 上海jt大学人工智能学院第一年笔试题目. https://xhslink.cn/o/Acq8sJG9TdP ↩︎

  11. 【哈佛大学】积极心理学 Talben Shahar(全23讲) . https://www.bilibili.com/video/BV1Ka411w7qd ↩︎

  12. CSDIY. https://csdiy.wiki/ ↩︎

  13. 软微圣经. Github. https://github.com/syficy/RuanWeiBible ↩︎

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